KAS 06 008-

Halit Hoca'dan almıştım. Önceki yazılarımda bahsetmiştim sanırım. Yeni arabalardaki hız sabitleyici (Cruise Control) ü ben de PIC kullanarak gerçekleştirmeye çalışacağım.

Geçem Karaköy'den alışverişimi yaptım. 8 ytl ye bir adet 12V luk enkoderli motor aldım. Valla ne yalan söyliyeyim fiyat da gayet iyi geldi. Bunların dışında malzeme olarak da bi GPS modülü almadık sanırım. Çağdaş'la beraber "aaa bu neymiş..., tamam bir tane de bundan alalım" modundayız. Onu al bunu al poşet doldu. Evet gelir gelmez kurdum devreyi. Simulasyonları hazırdı zaten. Bread board üstüne kurdum. Ama malesef enkoderde bir problem var. Ya da benım programımda bir problem var. Enkoder ucunda sürekli bir gerilim görünüyor. Anlamış değilim. 

Neyse şimdilik butonları PWM ile ilişkilendirdim. Hız sabitleme olayını yapamıyor ama en azından kontrolü olayını yapabiliyorum .

Proje şu şekilde :

Bu da videomuz :) Çok prof. bir şey olmadığı belli:

dfdfd