Merhaba, yine karşınızdayım. İnsalık için küçük ancak projem için büyük bir adım attım. Öncelikle durumu izah edeyim. Hali hazırda bir enkoderli DC motora sahibim. Belki kullanmışsınızdır. Eğer motoru benım gibi bir mikrodenetleyiciden gelen PWM darbeleri ile sürüyorsanız. Bu darbelerin aynıları enkoder uçlarında da görünüyor. Bu da şöyle bir problem yaratıyor. 40Khz lik PWM darbesi derseniz 1/40000 tanelik hatalı darbe geliyor benım işlemcime. Böylelikle siz dakikada 40 d/d ile dönen motoru bir anda 1400 d/d ile dönüyormuş gibi görebiliyorsunuz.

Mevcut motorumun enkoder kısmının vidalarını sökmeye çalıştım. Hani devreyi biraz kurcalayıp harici besleyebilir miyim diye. Nafile. Kaynak makinasıyla kaynatmışlar mübarek. Ben de gittim küçük mü küçük, tatlı mı tatlı bir adet Motorola H21A1 aldım. Kendisi hali hazırda bir adet kızılötesi verici ve bir adet kızıl ötesi alıcıya sahip. Şekilde de gördüğünüz gibi.

Normalde birşey anlaşılmayabilir ancak kullanımı gayet basit. Led diyod kısmını (verici mi diyelim) direk 220ohm üzerinden besliyorsunuz. Sonra diğer pnp tipi transistörün beslemesi var. Onu da şöyle gösterebiliriz.

 Videoyu izleyemiyorsanız herhangi bir proxy sitesi üzerinden http://www.youtube.com/watch?v=p_2EBnGBULg